Μελιτζάνες με φέτα στην κατσαρόλα

ΥΛΙΚΑ

• 1 κιλό μελιτζάνες, σε χοντρές ροδέλες
• 4 σκελίδες σκόρδο ψιλοκομμένες
• 1 φλιτζάνι ελαιόλαδο
• 3 ώριμες ντομάτες περασμένες από τον τρίφτη
• 2 κουτ. γλυκού ζάχαρη
• 250γρ. φέτα, σε κομματάκια
• 1 ματσάκι βασιλικό φρέσκο, ψιλοκομμένο
• αλάτι, πιπέρι